CasADi 项目教程

1. 项目目录结构及介绍

CasADi 是一个用于自动微分和最优控制的符号框架。以下是 CasADi 项目的目录结构及其主要部分的介绍：

casadi/
├── cmake/
├── docs/
├── experimental/
├── external_packages/
├── misc/
├── swig/
├── test/
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── pyspelling.yml
├── travis.yml
├── CITATION.cff
├── CMakeLists.txt
├── CMakePresets.json
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── README.txt
├── appveyor.yml
├── casadi-config-version.cmake.in
├── casadi-config.cmake.in
└── ...

目录结构介绍

• cmake/: 包含 CMake 构建系统的相关文件。
• docs/: 包含项目的文档文件。
• experimental/: 包含实验性的代码和功能。
• external_packages/: 包含外部依赖包的配置文件。
• misc/: 包含各种杂项文件。
• swig/: 包含 SWIG 接口文件，用于生成 Python 和 MATLAB 接口。
• test/: 包含项目的测试代码。
• .gitignore: Git 忽略文件列表。
• .gitmodules: Git 子模块配置文件。
• pyspelling.yml: 拼写检查配置文件。
• travis.yml: Travis CI 配置文件。
• CITATION.cff: 引用格式文件。
• CMakeLists.txt: CMake 主配置文件。
• CMakePresets.json: CMake 预设配置文件。
• CONTRIBUTING.md: 贡献指南。
• LICENSE.txt: 项目许可证文件。
• README.md: 项目主 README 文件。
• README.txt: 项目主 README 文件（文本格式）。
• appveyor.yml: AppVeyor CI 配置文件。
• casadi-config-version.cmake.in: CasADi 配置版本文件。
• casadi-config.cmake.in: CasADi 配置文件。

2. 项目启动文件介绍

CasADi 项目的启动文件主要是 CMakeLists.txt 和 README.md。以下是这两个文件的介绍：

CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 是 CMake 构建系统的主配置文件。它定义了项目的构建过程，包括源文件、目标文件、依赖关系等。通过运行 CMake，可以生成适用于不同平台的构建文件（如 Makefile、Visual Studio 项目文件等）。

README.md

README.md 是项目的主 README 文件，通常包含项目的简介、安装指南、使用说明、贡献指南等信息。用户在首次接触项目时，通常会首先阅读该文件以了解项目的基本情况。

3. 项目配置文件介绍

CasADi 项目的配置文件主要包括 CMakeLists.txt 和 casadi-config.cmake.in。以下是这两个文件的介绍：

CMakeLists.txt

CMakeLists.txt 是 CMake 构建系统的主配置文件。它定义了项目的构建过程，包括源文件、目标文件、依赖关系等。通过运行 CMake，可以生成适用于不同平台的构建文件（如 Makefile、Visual Studio 项目文件等）。

casadi-config.cmake.in

casadi-config.cmake.in 是 CasADi 的配置文件模板。CMake 在构建过程中会根据该模板生成实际的配置文件，用于定义 CasADi 的安装路径、库文件路径等信息。

通过以上介绍，您可以更好地理解 CasADi 项目的目录结构、启动文件和配置文件，从而更高效地进行项目的构建和使用。