CasADi 项目教程
2024-09-14 11:30:01作者:董灵辛Dennis
casadi
CasADi is a symbolic framework for numeric optimization implementing automatic differentiation in forward and reverse modes on sparse matrix-valued computational graphs. It supports self-contained C-code generation and interfaces state-of-the-art codes such as SUNDIALS, IPOPT etc. It can be used from C++, Python or Matlab/Octave.
1. 项目目录结构及介绍
CasADi 是一个用于自动微分和最优控制的符号框架。以下是 CasADi 项目的目录结构及其主要部分的介绍:
casadi/
├── cmake/
├── docs/
├── experimental/
├── external_packages/
├── misc/
├── swig/
├── test/
├── .gitignore
├── .gitmodules
├── pyspelling.yml
├── travis.yml
├── CITATION.cff
├── CMakeLists.txt
├── CMakePresets.json
├── CONTRIBUTING.md
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── README.txt
├── appveyor.yml
├── casadi-config-version.cmake.in
├── casadi-config.cmake.in
└── ...
目录结构介绍
- cmake/: 包含 CMake 构建系统的相关文件。
- docs/: 包含项目的文档文件。
- experimental/: 包含实验性的代码和功能。
- external_packages/: 包含外部依赖包的配置文件。
- misc/: 包含各种杂项文件。
- swig/: 包含 SWIG 接口文件,用于生成 Python 和 MATLAB 接口。
- test/: 包含项目的测试代码。
- .gitignore: Git 忽略文件列表。
- .gitmodules: Git 子模块配置文件。
- pyspelling.yml: 拼写检查配置文件。
- travis.yml: Travis CI 配置文件。
- CITATION.cff: 引用格式文件。
- CMakeLists.txt: CMake 主配置文件。
- CMakePresets.json: CMake 预设配置文件。
- CONTRIBUTING.md: 贡献指南。
- LICENSE.txt: 项目许可证文件。
- README.md: 项目主 README 文件。
- README.txt: 项目主 README 文件(文本格式)。
- appveyor.yml: AppVeyor CI 配置文件。
- casadi-config-version.cmake.in: CasADi 配置版本文件。
- casadi-config.cmake.in: CasADi 配置文件。
2. 项目启动文件介绍
CasADi 项目的启动文件主要是 CMakeLists.txt
和 README.md
。以下是这两个文件的介绍:
CMakeLists.txt
CMakeLists.txt
是 CMake 构建系统的主配置文件。它定义了项目的构建过程,包括源文件、目标文件、依赖关系等。通过运行 CMake,可以生成适用于不同平台的构建文件(如 Makefile、Visual Studio 项目文件等)。
README.md
README.md
是项目的主 README 文件,通常包含项目的简介、安装指南、使用说明、贡献指南等信息。用户在首次接触项目时,通常会首先阅读该文件以了解项目的基本情况。
3. 项目配置文件介绍
CasADi 项目的配置文件主要包括 CMakeLists.txt
和 casadi-config.cmake.in
。以下是这两个文件的介绍:
CMakeLists.txt
CMakeLists.txt
是 CMake 构建系统的主配置文件。它定义了项目的构建过程,包括源文件、目标文件、依赖关系等。通过运行 CMake,可以生成适用于不同平台的构建文件(如 Makefile、Visual Studio 项目文件等)。
casadi-config.cmake.in
casadi-config.cmake.in
是 CasADi 的配置文件模板。CMake 在构建过程中会根据该模板生成实际的配置文件,用于定义 CasADi 的安装路径、库文件路径等信息。
通过以上介绍,您可以更好地理解 CasADi 项目的目录结构、启动文件和配置文件,从而更高效地进行项目的构建和使用。
casadi
CasADi is a symbolic framework for numeric optimization implementing automatic differentiation in forward and reverse modes on sparse matrix-valued computational graphs. It supports self-contained C-code generation and interfaces state-of-the-art codes such as SUNDIALS, IPOPT etc. It can be used from C++, Python or Matlab/Octave.
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