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RoboCup@Home RuleBook 项目使用教程

2025-04-21 00:43:56作者:侯霆垣

1. 项目目录结构及介绍

RoboCup@Home RuleBook 项目是一个开源项目,主要用于管理和维护RoboCup@Home竞赛的规则书。以下是项目的目录结构及其简要介绍:

  • .github/:存放GitHub工作流文件,例如自动化构建、测试等。
  • documents/:包含规则书的相关文档和资料。
  • images/:存放项目所需的图片文件。
  • pages/:包含组成规则书的各个页面和章节。
  • scoresheets/:包含评分表格相关的文件。
  • setup/:包含项目设置和初始化的脚本和文件。
  • styles/:包含LaTeX的样式文件,用于格式化文档。
  • tasks/:包含RoboCup@Home竞赛的任务描述和相关文件。
  • teams/:包含参赛队伍的相关信息。
  • .gitattributes:定义Git仓库中文件的属性。
  • .gitignore:定义Git应该忽略的文件和目录。
  • CHANGELOG.md:记录项目的更新和修改历史。
  • LICENSE:项目的许可文件。
  • LICENSE.CC-BY-SA-4.0:知识共享署名-相同方式共享4.0国际许可的副本。
  • LICENSE.GPL-2.0:GNU通用公共许可证v2.0的副本。
  • Makefile:定义了构建项目所需的命令和步骤。
  • README.md:项目的自述文件,介绍项目的基本信息。
  • build.sh:构建脚本,用于生成PDF文档。
  • citation.bib:存放项目引用的BibTeX文件。
  • latexmkrc:LaTeX配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

RoboCup@Home RuleBook 项目的启动主要是通过构建脚本build.sh来完成的。这个脚本会使用LaTeX编译器来生成PDF格式的规则书。

要启动项目,你需要执行以下命令:

./build.sh

这个脚本会自动化地调用Makefile中定义的命令,生成最终的PDF文档。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置主要通过Makefile.gitattributes文件进行。

  • Makefile:这是项目的主要配置文件,定义了构建PDF文档所需的步骤和依赖。用户可以通过编辑这个文件来更改编译选项或者添加新的构建目标。

  • .gitattributes:这个文件用于设置Git仓库中特定文件的属性,例如,可以设置某些文件在提交时自动转换为LF换行符。

通过适当修改这些配置文件,用户可以根据自己的需要定制项目的构建过程和文件管理策略。

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