RoboCup@Home RuleBook 使用与启动教程

1. 项目介绍

RoboCup@Home RuleBook 是 RoboCup@Home 联赛的一部分，该联赛致力于开发服务型和辅助型机器人技术，这些技术对未来个人家庭应用有着高度的相关性。该规则手册提供了参与RoboCup@Home竞赛所需的所有规则和指导，确保比赛的一致性和公正性。它详细介绍了机器人的评估标准，包括人机交互、动态环境中的导航与建图、计算机视觉与物体识别、物体操作等领域的性能评估。

2. 项目快速启动

快速启动 RoboCup@Home RuleBook 的步骤如下：

首先，你需要克隆该项目到本地环境：

git clone https://github.com/RoboCupAtHome/RuleBook.git

然后，使用 Docker 来构建项目文档：

docker run --rm -v $(pwd)/RuleBook:/RuleBook docker.io/texlive/texlive:TL2022-historic sh -c "cd /RuleBook && ./build.sh"

执行以上命令后，build.sh 脚本将会在 RuleBook 目录内生成所需的PDF文档。

3. 应用案例和最佳实践

在应用 RoboCup@Home RuleBook 时，以下是一些最佳实践：

• 确保所有参赛队伍都清楚了解规则，以便他们能够正确地准备和调整他们的机器人。
• 在比赛前，组织一次规则讲解会议，帮助参赛者更好地理解评分系统和比赛流程。
• 使用 RuleBook 中的评分表格来记录和评估机器人的表现，确保评分过程的透明和公正。

4. 典型生态项目

RoboCup@Home 联赛不仅仅是一个比赛，它还孵化了许多与规则手册相关的生态项目，以下是一些典型的例子：

• RoboCup@Home League Repository: 包含与比赛相关的各种资源和工具，如比赛用的软件框架、模拟环境等。
• RoboCup@Home Community Forum: 一个供参赛队伍和开发者交流心得和经验的论坛。
• RoboCup@Home Documentation: 提供了关于比赛规则和评分标准的详细文档，帮助队伍更好地准备比赛。

以上信息为 RoboCup@Home RuleBook 的基本使用和启动教程，旨在帮助新用户快速上手并参与到 RoboCup@Home 联赛中。