PX4-MPC 项目启动与配置教程
2025-04-25 06:32:47作者:农烁颖Land
1. 项目的目录结构及介绍
PX4-MPC 项目是一个基于 PX4 无人机操作系统的运动规划控制(MPC)模块。以下是项目的目录结构及各目录的简单介绍:
px4-mpc/
├── CMakeLists.txt # CMake 构建文件
├── README.md # 项目说明文件
├── build/ # 构建目录
├── .gitignore # Git 忽略文件
├── msg/ # 消息定义目录
│ └── ...
├── src/ # 源代码目录
│ ├── ...
│ └── ...
├── test/ # 测试目录
│ └── ...
└── uORB/ # uORB 消息系统目录
└── ...
CMakeLists.txt
:CMake 构建文件,用于配置项目的编译环境。README.md
:项目说明文件,介绍了项目的相关信息和如何使用。build
:构建目录,编译时生成的文件将放在此目录下。.gitignore
:Git 忽略文件,指定 Git 忽略跟踪的文件和目录。msg
:消息定义目录,包含了项目使用的消息结构定义。src
:源代码目录,包含了所有实现代码。test
:测试目录,包含了项目的测试代码。uORB
:uORB 消息系统目录,包含了用于进程间通信的消息定义和代码。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动主要通过 CMake 进行构建。首先需要确保你的系统中安装了以下依赖项:
- CMake
- GCC 或 Clang 编译器
- PX4 开发环境
构建项目的基本步骤如下:
mkdir build
cd build
cmake ..
make
在 build
目录下执行 cmake ..
命令将生成 Makefile,随后使用 make
命令进行编译。
3. 项目的配置文件介绍
PX4-MPC 项目的配置主要通过修改 CMakeLists.txt
文件进行。在该文件中,你可以设置项目的编译选项、包含的库和模块等。以下是一些基本的配置选项:
PROJECT_NAME
:项目的名称。CMAKE_CXX_STANDARD
:设置 C++ 编程语言标准。add_subdirectory
:添加子目录到项目中。target_link_libraries
:链接项目所需的库。
如果需要对项目进行更详细的配置,你可能需要修改源代码目录中的相关配置文件,或者在编译时使用特定的 CMake 参数。
请根据项目的具体需求和官方文档进行配置,以确保项目能够正确运行。
登录后查看全文
热门项目推荐
- QQwen3-Omni-30B-A3B-InstructQwen3-Omni是多语言全模态模型,原生支持文本、图像、音视频输入,并实时生成语音。00
- HHunyuan-MT-7B腾讯混元翻译模型主要支持33种语言间的互译,包括中国五种少数民族语言。00
GitCode-文心大模型-智源研究院AI应用开发大赛
GitCode&文心大模型&智源研究院强强联合,发起的AI应用开发大赛;总奖池8W,单人最高可得价值3W奖励。快来参加吧~0269get_jobs
💼【AI找工作助手】全平台自动投简历脚本:(boss、前程无忧、猎聘、拉勾、智联招聘)Java00AudioFly
AudioFly是一款基于LDM架构的文本转音频生成模型。它能生成采样率为44.1 kHz的高保真音频,且与文本提示高度一致,适用于音效、音乐及多事件音频合成等任务。Python00GOT-OCR-2.0-hf
阶跃星辰StepFun推出的GOT-OCR-2.0-hf是一款强大的多语言OCR开源模型,支持从普通文档到复杂场景的文字识别。它能精准处理表格、图表、数学公式、几何图形甚至乐谱等特殊内容,输出结果可通过第三方工具渲染成多种格式。模型支持1024×1024高分辨率输入,具备多页批量处理、动态分块识别和交互式区域选择等创新功能,用户可通过坐标或颜色指定识别区域。基于Apache 2.0协议开源,提供Hugging Face演示和完整代码,适用于学术研究到工业应用的广泛场景,为OCR领域带来突破性解决方案。00- HHowToCook程序员在家做饭方法指南。Programmer's guide about how to cook at home (Chinese only).Dockerfile08
- PpathwayPathway is an open framework for high-throughput and low-latency real-time data processing.Python00
热门内容推荐
1 freeCodeCamp课程视频测验中的Tab键导航问题解析2 freeCodeCamp音乐播放器项目中的函数调用问题解析3 freeCodeCamp论坛排行榜项目中的错误日志规范要求4 freeCodeCamp JavaScript高阶函数中的对象引用陷阱解析5 freeCodeCamp全栈开发课程中React组件导出方式的衔接问题分析6 freeCodeCamp英语课程视频测验选项与提示不匹配问题分析7 freeCodeCamp课程页面空白问题的技术分析与解决方案8 freeCodeCamp博客页面工作坊中的断言方法优化建议9 freeCodeCamp 课程中关于角色与职责描述的语法优化建议 10 freeCodeCamp全栈开发课程中测验游戏项目的参数顺序问题解析
最新内容推荐
PCDViewer-4.9.0-Ubuntu20.04:专业点云可视化与编辑工具全面解析 JDK 8u381 Windows x64 安装包:企业级Java开发环境的完美选择 QT连接阿里云MySQL数据库完整指南:从环境配置到问题解决 SAP S4HANA物料管理资源全面解析:从入门到精通的完整指南 VSdebugChkMatch.exe:专业PDB签名匹配工具全面解析与使用指南 OpenSSL 3.3.0资源下载指南:新一代加密库的全面解析与部署教程 基恩士LJ-X8000A开发版SDK样本程序全面指南 - 工业激光轮廓仪开发利器 ZLIB 1.3 静态库 Windows x64 版本:高效数据压缩解决方案完全指南 SteamVR 1.2.3 Unity插件:兼容Unity 2019及更低版本的VR开发终极解决方案 全球36个生物多样性热点地区KML矢量图资源详解与应用指南
项目优选
收起

OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
149
1.95 K

deepin linux kernel
C
22
6

旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
980
395

React Native鸿蒙化仓库
C++
192
274

🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
931
555

openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
145
190

Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
8
0

为非计算机科班出身 (例如财经类高校金融学院) 同学量身定制,新手友好,让学生以亲身实践开源开发的方式,学会使用计算机自动化自己的科研/创新工作。案例以量化投资为主线,涉及 Bash、Python、SQL、BI、AI 等全技术栈,培养面向未来的数智化人才 (如数据工程师、数据分析师、数据科学家、数据决策者、量化投资人)。
Jupyter Notebook
75
66

本仓将为广大高校开发者提供开源实践和创新开发平台,收集和展示openHiTLS示例代码及创新应用,欢迎大家投稿,让全世界看到您的精巧密码实现设计,也让更多人通过您的优秀成果,理解、喜爱上密码技术。
C
65
518

为仓颉编程语言开发者打造活跃、开放、高质量的社区环境
Markdown
1.11 K
0