Semantic Segmentation Editor 安装与使用指南
1. 项目介绍
Semantic Segmentation Editor 是一个基于 Web 的标注工具,专门用于创建机器学习训练数据集(2D 和 3D)。该工具由日立汽车工业实验室(Hitachi Automotive And Industry Lab)开发,主要用于自动驾驶研究,但也适用于其他类型的语义目标数据库标注。它支持普通相机拍摄的 2D 图像(jpg 和 png 文件)以及 LiDAR 生成的 3D 点云(pcd 文件)中目标的标注。
2. 项目快速启动
2.1 使用 Docker 启动
-
下载 Docker Compose 堆栈文件:
wget https://raw.githubusercontent.com/Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor/master/sse-docker-stack.yml -
下载配置文件:
wget https://raw.githubusercontent.com/Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor/master/settings.json -
设置环境变量并启动 Docker Compose:
METEOR_SETTINGS=$(cat settings.json) SSE_IMAGES=YOUR_IMAGES_PATH docker-compose -f sse-docker-stack.yml up
2.2 从源码启动
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安装 Meteor(适用于 OSX 或 Linux):
curl https://install.meteor.com/ | sh -
克隆项目并进入项目目录:
git clone https://github.com/Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor.git cd semantic-segmentation-editor -
安装依赖并启动应用:
meteor npm install meteor npm start -
访问应用: 默认情况下,应用运行在
http://localhost:3000。
3. 应用案例和最佳实践
3.1 自动驾驶数据标注
Semantic Segmentation Editor 最初是为自动驾驶研究开发的,特别适用于标注道路、车辆、行人等目标。通过该工具,研究人员可以快速创建高质量的训练数据集,用于训练语义分割模型。
3.2 其他领域应用
除了自动驾驶,该工具还可用于其他需要语义分割标注的领域,如医学影像分析、遥感图像处理等。用户可以根据具体需求自定义标注类别和颜色。
4. 典型生态项目
4.1 Meteor
Semantic Segmentation Editor 是基于 Meteor 框架开发的。Meteor 是一个全栈 JavaScript 框架,适用于快速构建实时 Web 应用。
4.2 React
前端界面使用 React 构建,提供了良好的用户体验和交互性能。
4.3 Three.js
用于处理 3D 点云的渲染和交互,提供了强大的 3D 图形处理能力。
4.4 Paper.js
用于处理 2D 图像的标注,提供了丰富的图形绘制和编辑功能。
通过这些生态项目的支持,Semantic Segmentation Editor 能够提供高效、灵活的标注功能,满足不同应用场景的需求。
AutoGLM-Phone-9BAutoGLM-Phone-9B是基于AutoGLM构建的移动智能助手框架,依托多模态感知理解手机屏幕并执行自动化操作。Jinja00
Kimi-K2-ThinkingKimi K2 Thinking 是最新、性能最强的开源思维模型。从 Kimi K2 开始,我们将其打造为能够逐步推理并动态调用工具的思维智能体。通过显著提升多步推理深度,并在 200–300 次连续调用中保持稳定的工具使用能力,它在 Humanity's Last Exam (HLE)、BrowseComp 等基准测试中树立了新的技术标杆。同时,K2 Thinking 是原生 INT4 量化模型,具备 256k 上下文窗口,实现了推理延迟和 GPU 内存占用的无损降低。Python00
GLM-4.6V-FP8GLM-4.6V-FP8是GLM-V系列开源模型,支持128K上下文窗口,融合原生多模态函数调用能力,实现从视觉感知到执行的闭环。具备文档理解、图文生成、前端重构等功能,适用于云集群与本地部署,在同类参数规模中视觉理解性能领先。Jinja00
HunyuanOCRHunyuanOCR 是基于混元原生多模态架构打造的领先端到端 OCR 专家级视觉语言模型。它采用仅 10 亿参数的轻量化设计,在业界多项基准测试中取得了当前最佳性能。该模型不仅精通复杂多语言文档解析,还在文本检测与识别、开放域信息抽取、视频字幕提取及图片翻译等实际应用场景中表现卓越。00
GLM-ASR-Nano-2512GLM-ASR-Nano-2512 是一款稳健的开源语音识别模型,参数规模为 15 亿。该模型专为应对真实场景的复杂性而设计,在保持紧凑体量的同时,多项基准测试表现优于 OpenAI Whisper V3。Python00
GLM-TTSGLM-TTS 是一款基于大语言模型的高质量文本转语音(TTS)合成系统,支持零样本语音克隆和流式推理。该系统采用两阶段架构,结合了用于语音 token 生成的大语言模型(LLM)和用于波形合成的流匹配(Flow Matching)模型。 通过引入多奖励强化学习框架,GLM-TTS 显著提升了合成语音的表现力,相比传统 TTS 系统实现了更自然的情感控制。Python00
Spark-Formalizer-X1-7BSpark-Formalizer 是由科大讯飞团队开发的专用大型语言模型,专注于数学自动形式化任务。该模型擅长将自然语言数学问题转化为精确的 Lean4 形式化语句,在形式化语句生成方面达到了业界领先水平。Python00