Semantic Segmentation Editor 安装与使用指南
1. 项目介绍
Semantic Segmentation Editor 是一个基于 Web 的标注工具,专门用于创建机器学习训练数据集(2D 和 3D)。该工具由日立汽车工业实验室(Hitachi Automotive And Industry Lab)开发,主要用于自动驾驶研究,但也适用于其他类型的语义目标数据库标注。它支持普通相机拍摄的 2D 图像(jpg 和 png 文件)以及 LiDAR 生成的 3D 点云(pcd 文件)中目标的标注。
2. 项目快速启动
2.1 使用 Docker 启动
-
下载 Docker Compose 堆栈文件:
wget https://raw.githubusercontent.com/Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor/master/sse-docker-stack.yml -
下载配置文件:
wget https://raw.githubusercontent.com/Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor/master/settings.json -
设置环境变量并启动 Docker Compose:
METEOR_SETTINGS=$(cat settings.json) SSE_IMAGES=YOUR_IMAGES_PATH docker-compose -f sse-docker-stack.yml up
2.2 从源码启动
-
安装 Meteor(适用于 OSX 或 Linux):
curl https://install.meteor.com/ | sh -
克隆项目并进入项目目录:
git clone https://github.com/Hitachi-Automotive-And-Industry-Lab/semantic-segmentation-editor.git cd semantic-segmentation-editor -
安装依赖并启动应用:
meteor npm install meteor npm start -
访问应用: 默认情况下,应用运行在
http://localhost:3000。
3. 应用案例和最佳实践
3.1 自动驾驶数据标注
Semantic Segmentation Editor 最初是为自动驾驶研究开发的,特别适用于标注道路、车辆、行人等目标。通过该工具,研究人员可以快速创建高质量的训练数据集,用于训练语义分割模型。
3.2 其他领域应用
除了自动驾驶,该工具还可用于其他需要语义分割标注的领域,如医学影像分析、遥感图像处理等。用户可以根据具体需求自定义标注类别和颜色。
4. 典型生态项目
4.1 Meteor
Semantic Segmentation Editor 是基于 Meteor 框架开发的。Meteor 是一个全栈 JavaScript 框架,适用于快速构建实时 Web 应用。
4.2 React
前端界面使用 React 构建,提供了良好的用户体验和交互性能。
4.3 Three.js
用于处理 3D 点云的渲染和交互,提供了强大的 3D 图形处理能力。
4.4 Paper.js
用于处理 2D 图像的标注,提供了丰富的图形绘制和编辑功能。
通过这些生态项目的支持,Semantic Segmentation Editor 能够提供高效、灵活的标注功能,满足不同应用场景的需求。
atomcodeClaude Code 的开源替代方案。连接任意大模型,编辑代码,运行命令,自动验证 — 全自动执行。用 Rust 构建,极致性能。 | An open-source alternative to Claude Code. Connect any LLM, edit code, run commands, and verify changes — autonomously. Built in Rust for speed. Get StartedRust098- DDeepSeek-V4-ProDeepSeek-V4-Pro(总参数 1.6 万亿,激活 49B)面向复杂推理和高级编程任务,在代码竞赛、数学推理、Agent 工作流等场景表现优异,性能接近国际前沿闭源模型。Python00
MiMo-V2.5-ProMiMo-V2.5-Pro作为旗舰模型,擅⻓处理复杂Agent任务,单次任务可完成近千次⼯具调⽤与⼗余轮上 下⽂压缩。Python00
GLM-5.1GLM-5.1是智谱迄今最智能的旗舰模型,也是目前全球最强的开源模型。GLM-5.1大大提高了代码能力,在完成长程任务方面提升尤为显著。和此前分钟级交互的模型不同,它能够在一次任务中独立、持续工作超过8小时,期间自主规划、执行、自我进化,最终交付完整的工程级成果。Jinja00
Kimi-K2.6Kimi K2.6 是一款开源的原生多模态智能体模型,在长程编码、编码驱动设计、主动自主执行以及群体任务编排等实用能力方面实现了显著提升。Python00
MiniMax-M2.7MiniMax-M2.7 是我们首个深度参与自身进化过程的模型。M2.7 具备构建复杂智能体应用框架的能力,能够借助智能体团队、复杂技能以及动态工具搜索,完成高度精细的生产力任务。Python00