【亲测免费】 基于STM32C8T6的循迹避障小车

项目简介

本项目是一个基于STM32F103C8T6微控制器的循迹避障小车。通过使用STM32F103最小系统板，结合L298N电机驱动模块、红外传感器、超声波传感器和舵机，实现了小车的循迹、避障以及蓝牙遥控功能。

主要功能

1. STM32F103最小系统板：使用STM32F103C8T6作为主控芯片，提供强大的处理能力。
2. L298N电机驱动：采用L298N模块驱动二路电机，支持12V供电，实现小车的前进、后退、左转和右转。
3. PWM调速：通过Timer3输出两路PWM波，对小车的电机进行精确调速，实现平稳的运动控制。
4. 四路红外循迹：使用四路红外传感器实现小车的循迹功能，使其能够沿着预定的轨迹行驶。
5. 超声波测距与避障：集成超声波传感器，实时检测前方障碍物距离，结合舵机自动转向功能，实现自动避障。
6. 蓝牙遥控：支持通过手机蓝牙调试助手控制小车的运动方向和其他功能，提供便捷的远程控制方式。
7. 详细工程与代码注释：工程文件详细，代码中包含丰富的注释，方便学习和调试。

使用说明

1. 硬件连接：

   • 将STM32F103C8T6最小系统板与L298N电机驱动模块连接。
   • 连接红外传感器和超声波传感器到相应的GPIO引脚。
   • 连接舵机和蓝牙模块。

2. 软件配置：

   • 使用Keil或其他STM32开发工具打开工程文件。
   • 根据硬件连接配置GPIO引脚和定时器。
   • 编译并下载代码到STM32F103C8T6芯片。

3. 操作步骤：

   • 上电后，小车将自动进入循迹模式，沿着红外传感器检测到的轨迹行驶。
   • 当超声波传感器检测到前方障碍物时，小车将自动转向避障。
   • 通过手机蓝牙调试助手发送指令，可以控制小车的运动方向和其他功能。

注意事项

• 请确保所有硬件连接正确，避免短路或接错线。
• 在使用蓝牙遥控时，请确保手机与小车之间的蓝牙连接稳定。
• 调试过程中，如遇到问题，请参考代码注释或查阅相关资料。

贡献与反馈

欢迎大家提出改进建议或提交代码优化，共同完善这个项目。如果有任何问题或疑问，请在GitHub仓库中提交Issue。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。