探索未来行踪:Social Ways —— 深度学习在行人轨迹预测中的新突破
2024-06-23 19:55:07作者:邵娇湘
在复杂多变的人流中准确预测每个行人的走向,是人工智能领域的一项重要挑战。今天,我们为大家带来了一个令人兴奋的开源项目——Social Ways。该项目基于论文《Social Ways: Learning Multi-Modal Distributions of Pedestrian Trajectories with GANs》,该成果在2019年的CVPR工作坊(Precognition Workshop)上大放异彩。
项目介绍
Social Ways是一个利用PyTorch实现的深度学习模型,旨在通过生成对抗网络(GANs)学习和预测多模态的行人轨迹分布。它不仅继承了Social-GAN的优点,还通过一系列创新改进,提升了对行人交互行为的理解和预测精度。项目以行人社会行为为着眼点,探索如何更精准地预知人群动态。
技术剖析
核心在于其架构的巧妙设计与技术革新:
- **注意力池化(Attention Pooling)**的引入,取代传统最大池化(Max-Pooling),强化了模型对关键信息的关注能力。
- 引入新颖的社会特征,如方位角(Bearing angle)、欧氏距离(Euclidean Distance)和最接近距离(Distance to Closest Approach, DCA),让模型能更好地捕捉人与人之间的互动。
- 应用信息损失函数代替L2损失,借鉴自info-GAN的思想,提高了模型学习的效率和模式区分的能力。
系统由两大部分构成:轨迹生成器(Trajectory Generator)与轨迹判别器(Trajectory Discriminator),前者负责根据输入数据生成可能的行走路径,后者则甄别这些路径的真实与否。
应用场景
Social Ways的应用场景广泛且深刻:
- 智慧城市规划:帮助城市规划师理解人流模式,优化街道布局和交通流。
- 机器人导航:在拥挤环境中,智能设备能够更安全、自然地与人类共行。
- 虚拟现实与游戏开发:创建更加真实的行人交互逻辑,提升沉浸式体验。
- 安保监控:提前预警可能的人群聚集或拥堵情况,增强公共安全。
项目亮点
- 技术创新:通过对现有技术的精进,特别是注意力机制与社交特征的整合,显著提升了预测的准确性和多样性。
- 易于使用:提供了清晰的训练与可视化脚本,使得研究者与开发者能够快速上手并进行定制化的实验。
- 教育工具:玩具样例(toy example)不仅用于测试,也是教学资源,帮助初学者理解复杂模型的工作原理。
- 开源共享:基于Python 3.5+,社区支持的环境配置指南确保了快速部署,鼓励更多研究人员参与贡献。
Social Ways不仅仅是一个技术项目,它是对未来城市智能管理的一次尝试,也是人工智能在理解人类社会行为上的重要一步。对于从事机器学习、计算机视觉尤其是行人轨迹预测的研究人员和开发者而言,这无疑是一座值得攀登的技术高峰。现在就加入Social Ways的行列,一起探索人工智能在社会行为预测领域的无限可能吧!
登录后查看全文
热门项目推荐
- QQwen3-Next-80B-A3B-InstructQwen3-Next-80B-A3B-Instruct 是一款支持超长上下文(最高 256K tokens)、具备高效推理与卓越性能的指令微调大模型00
- QQwen3-Next-80B-A3B-ThinkingQwen3-Next-80B-A3B-Thinking 在复杂推理和强化学习任务中超越 30B–32B 同类模型,并在多项基准测试中优于 Gemini-2.5-Flash-Thinking00
GitCode-文心大模型-智源研究院AI应用开发大赛
GitCode&文心大模型&智源研究院强强联合,发起的AI应用开发大赛;总奖池8W,单人最高可得价值3W奖励。快来参加吧~0265cinatra
c++20实现的跨平台、header only、跨平台的高性能http库。C++00AI内容魔方
AI内容专区,汇集全球AI开源项目,集结模块、可组合的内容,致力于分享、交流。02- HHunyuan-MT-7B腾讯混元翻译模型主要支持33种语言间的互译,包括中国五种少数民族语言。00
GOT-OCR-2.0-hf
阶跃星辰StepFun推出的GOT-OCR-2.0-hf是一款强大的多语言OCR开源模型,支持从普通文档到复杂场景的文字识别。它能精准处理表格、图表、数学公式、几何图形甚至乐谱等特殊内容,输出结果可通过第三方工具渲染成多种格式。模型支持1024×1024高分辨率输入,具备多页批量处理、动态分块识别和交互式区域选择等创新功能,用户可通过坐标或颜色指定识别区域。基于Apache 2.0协议开源,提供Hugging Face演示和完整代码,适用于学术研究到工业应用的广泛场景,为OCR领域带来突破性解决方案。00- HHowToCook程序员在家做饭方法指南。Programmer's guide about how to cook at home (Chinese only).Dockerfile06
- PpathwayPathway is an open framework for high-throughput and low-latency real-time data processing.Python00
热门内容推荐
最新内容推荐
项目优选
收起

OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
139
1.91 K

deepin linux kernel
C
22
6

Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
8
0

React Native鸿蒙化仓库
C++
192
273

🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
923
551

旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
421
392

openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
145
189

为非计算机科班出身 (例如财经类高校金融学院) 同学量身定制,新手友好,让学生以亲身实践开源开发的方式,学会使用计算机自动化自己的科研/创新工作。案例以量化投资为主线,涉及 Bash、Python、SQL、BI、AI 等全技术栈,培养面向未来的数智化人才 (如数据工程师、数据分析师、数据科学家、数据决策者、量化投资人)。
Jupyter Notebook
74
64

本仓将收集和展示高质量的仓颉示例代码,欢迎大家投稿,让全世界看到您的妙趣设计,也让更多人通过您的编码理解和喜爱仓颉语言。
Cangjie
344
1.3 K

Elasticsearch
国内Top1 elasticsearch搜索引擎框架es ORM框架,索引全自动智能托管,如丝般顺滑,与Mybatis-plus一致的API,屏蔽语言差异,开发者只需要会MySQL语法即可完成对Es的相关操作,零额外学习成本.底层采用RestHighLevelClient,兼具低码,易用,易拓展等特性,支持es独有的高亮,权重,分词,Geo,嵌套,父子类型等功能...
Java
36
8