在Ubuntu 24.04上安装Intel RealSense SDK的解决方案

在Ubuntu 24.04系统上安装Intel RealSense SDK时，用户可能会遇到一些特殊的技术挑战。本文将详细介绍这些问题的成因以及可行的解决方案。

问题背景

Ubuntu 24.04作为较新的Linux发行版，其内核版本和系统架构与之前的长期支持版本有所不同。当用户尝试使用传统的安装方法时，特别是通过内核补丁方式安装RealSense SDK时，系统可能会提示"distribution version not supported"的错误信息。

传统安装方法的问题

传统安装方法通常依赖于内核模块补丁，这种方法需要对系统内核进行修改。然而，Ubuntu 24.04采用了较新的6.8内核版本，现有的补丁脚本可能无法兼容。此外，通过官方APT仓库安装时，用户可能会遇到403 Forbidden错误，这可能是由于仓库尚未完全支持新版本Ubuntu所致。

推荐解决方案：RSUSB后端构建

针对这一问题，目前最可靠的解决方案是使用RSUSB后端构建方式。这种方法完全绕过了内核依赖，通过用户空间的USB实现来驱动RealSense设备。具体实施步骤如下：

1. 首先确保系统已安装必要的开发工具链和依赖项
2. 克隆最新的librealsense源代码仓库
3. 配置CMake时启用RSUSB后端选项
4. 进行常规的编译和安装过程

这种方法的优势在于：

• 不依赖特定内核版本
• 不需要应用内核补丁
• 兼容性更好，尤其适合新发布的Linux发行版

注意事项

虽然RSUSB后端提供了更好的兼容性，但用户需要注意以下几点：

• 性能可能略低于内核级实现
• 某些高级功能可能需要额外配置
• 建议定期检查项目更新，以获取对新系统的官方支持

结论

对于需要在Ubuntu 24.04上使用Intel RealSense设备的用户，采用RSUSB后端构建是目前最稳定可靠的解决方案。随着SDK的后续更新，官方可能会增加对24.04版本的直接支持，届时用户可以考虑切换到更标准的安装方式。