首页
/ TD3算法实现教程

TD3算法实现教程

2024-08-08 23:08:51作者:庞队千Virginia

1. 项目目录结构及介绍

该项目是基于Python的TD3(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient)算法实现,其基本目录结构如下:

.
├── LICENSE
├── README.md
├── algorithms
│   ├── ddpg.py
│   └── td3.py
├── envs
│   └── pendulum_v0.py
├── models
│   ├── actor.py
│   ├── critic.py
│   ├── actor_target.py
│   └── critic_target.py
├── results
└── scripts
    ├── train_td3.sh
    └── train_ddpg.sh
  • LICENSE: 项目许可证文件
  • README.md: 项目说明文档
  • algorithms: 包含DDPG和TD3算法的核心代码
  • envs: 自定义或第三方环境模块,这里以Pendulum-v0为例
  • models: 存放Actor和Critic网络的模型文件以及它们的目标网络
  • results: 存储实验结果的地方
  • scripts: 脚本文件,用于启动训练DDPG和TD3的脚本

2. 项目的启动文件介绍

主要的启动文件位于scripts目录下,有两个脚本:

  • train_td3.sh: 用于训练TD3算法的bash脚本,执行命令通常是bash train_td3.sh
  • train_ddpg.sh: 用于训练DDPG算法的bash脚本,执行命令通常是bash train_ddpg.sh

这些脚本通常会调用algorithms目录下的对应算法文件,并配置相关参数,如学习率、更新频率等。

3. 项目的配置文件介绍

该项目没有单独的配置文件,但大部分配置是在启动脚本和核心算法文件中以变量的形式设定的。例如,在train_td3.shtrain_ddpg.sh中,你可以看到环境名称、随机种子、训练步数等参数的设置。而在algorithms/td3.pyalgorithms/ddpg.py中,你会发现更多关于学习率、经验回放缓冲区大小、网络架构等的配置。

如果你想自定义配置,可以修改这些脚本中的变量或者创建一个新的脚本来指定不同的参数。例如,你可以增加一个名为config.py的文件,然后在训练脚本中导入并应用这些配置。

from config import Config
cfg = Config()

config.py中定义你的配置:

class Config:
    ENV_NAME = 'Pendulum-v0'
   Seed = 1234
    # ...其他配置项...

最后在启动脚本中加载配置:

source config.py
python -m algorithms.td3 --env $ENV_NAME --seed $Seed

这样,你就有一个可定制化的配置结构,可以根据需求灵活调整TD3算法的训练参数。

登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐

项目优选

收起
docsdocs
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
144
1.93 K
kernelkernel
deepin linux kernel
C
22
6
ohos_react_nativeohos_react_native
React Native鸿蒙化仓库
C++
192
274
openGauss-serveropenGauss-server
openGauss kernel ~ openGauss is an open source relational database management system
C++
145
189
RuoYi-Vue3RuoYi-Vue3
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
930
553
nop-entropynop-entropy
Nop Platform 2.0是基于可逆计算理论实现的采用面向语言编程范式的新一代低代码开发平台,包含基于全新原理从零开始研发的GraphQL引擎、ORM引擎、工作流引擎、报表引擎、规则引擎、批处理引引擎等完整设计。nop-entropy是它的后端部分,采用java语言实现,可选择集成Spring框架或者Quarkus框架。中小企业可以免费商用
Java
8
0
openHiTLSopenHiTLS
旨在打造算法先进、性能卓越、高效敏捷、安全可靠的密码套件,通过轻量级、可剪裁的软件技术架构满足各行业不同场景的多样化要求,让密码技术应用更简单,同时探索后量子等先进算法创新实践,构建密码前沿技术底座!
C
423
392
金融AI编程实战金融AI编程实战
为非计算机科班出身 (例如财经类高校金融学院) 同学量身定制,新手友好,让学生以亲身实践开源开发的方式,学会使用计算机自动化自己的科研/创新工作。案例以量化投资为主线,涉及 Bash、Python、SQL、BI、AI 等全技术栈,培养面向未来的数智化人才 (如数据工程师、数据分析师、数据科学家、数据决策者、量化投资人)。
Jupyter Notebook
75
66
CangjieCommunityCangjieCommunity
为仓颉编程语言开发者打造活跃、开放、高质量的社区环境
Markdown
1.11 K
0
openHiTLS-examplesopenHiTLS-examples
本仓将为广大高校开发者提供开源实践和创新开发平台,收集和展示openHiTLS示例代码及创新应用,欢迎大家投稿,让全世界看到您的精巧密码实现设计,也让更多人通过您的优秀成果,理解、喜爱上密码技术。
C
64
511