【亲测免费】 STM32F103C8T6 + HC05 + L298N 蓝牙小车

项目描述

这是我在寒假期间完成的课程设计项目，主要实现了一个基础的蓝牙控制小车。小车可以通过蓝牙模块HC05接收指令，实现前进、后退、左转和右转等基本功能。硬件部分主要包括STM32F103C8T6微控制器、HC05蓝牙模块以及L298N电机驱动模块。L298N电机驱动模块也可以替换为L9110，这样电机驱动就不需要与STM32共地。

由于学校课程安排的问题，我在没有硬件基础的情况下直接学习了STM32，并在寒假期间临时学习并完成了这个项目。项目从1月1日开始，到7号基本完成，因此可能存在一些瑕疵，请见谅。我的要求只是让小车能够动起来，因此这个项目对我来说只是一个作业。

硬件清单

• STM32F103C8T6 微控制器
• HC05 蓝牙模块
• L298N 电机驱动模块（或 L9110 电机驱动模块）

功能说明

1. 前进：通过蓝牙发送指令，小车向前移动。
2. 后退：通过蓝牙发送指令，小车向后移动。
3. 左转：通过蓝牙发送指令，小车向左转弯。
4. 右转：通过蓝牙发送指令，小车向右转弯。

注意事项

• 该项目为临时学习并完成的课程设计，可能存在一些不足之处，请勿过于苛责。
• 如果你有更好的硬件基础和编程经验，可以对项目进行优化和改进。
• 如果你对STM32或其他硬件有兴趣，建议系统学习相关知识，以便更好地理解和改进这个项目。

致谢

感谢你在寒假期间的支持和理解，这个项目对我来说是一个挑战，但也是一个学习的机会。希望这个项目对你有所帮助，也欢迎你提出宝贵的意见和建议。