【免费下载】 目标跟踪UAV123数据集下载及使用指南

简介

本仓库提供了一个用于目标跟踪的UAV123数据集的下载资源。UAV123数据集是一个专门由无人机拍摄的场景数据集，特点是背景干净，视角变化较多。该数据集包含123个短视频，总大小约为13.5GB。本指南将详细介绍如何下载和使用该数据集。

数据集内容

• UAV123: 包含123个短视频，每个视频都有详细的标注信息。
• UAV20L: 包含20个长视频，同样有详细的标注信息。

下载方式

1. 下载渠道1: 访问UAV123数据集主页进行下载。
2. 下载渠道2: 使用百度网盘下载，提取码为7lwk。网盘中包含5个压缩包，一起解压即可。

使用指南

主要文件

• anno文件夹: 包含UAV20L和UAV123的groundtruth标注，格式为左上角坐标和长宽四个值一行/帧。
• data_seq文件夹: 包含数据集的所有图片文件，命名方式为06i.jpg。
• configSeqs.m文件: 模仿OTB工具的视频信息文件，用于简单的跑库。

预处理

1. 下载并解压数据集。
2. 使用utils_UAV.m文件进行预处理，生成OTB数据集格式的frame文件。

跑库与评测

1. 跑库: 以ECO为例，跑ECO-HC跟踪算法。设置方法与SRDCF算法类似。
2. 评测: 评测主要指标是AUC和精度，与OTB报告的指标一致。

注意事项

• UAV的视频部分有目标完全离开视野的情况，这种情况的groundtruth标注为NaN，评测时需剔除这些帧。
• 本方法不限于UAV库，OTB和VOT数据集也适用。

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