Prusa-Firmware-Buddy项目v6.2.0版本固件更新解析

项目简介

Prusa-Firmware-Buddy是Prusa 3D打印机系列的开源固件项目，为包括MK4、MK3.9、MK3.5、MINI和XL等多款Prusa 3D打印机提供核心控制功能。该项目持续迭代更新，不断优化打印体验并引入新功能。

6.2.0版本主要更新内容

1. 日志记录功能增强

新版本增加了将打印机日志保存为文本文件的功能，用户可在系统设置中启用"Save Logs To File"选项。启用后，日志将被保存至USB根目录的"log.txt"文件中。这一功能特别有助于排查自检失败问题，因为日志中可能包含更详细的错误信息。

重要提示：在断开USB连接前，必须先在菜单中关闭此功能，以确保日志正确保存且USB设备不会损坏。

2. GPIO功能扩展

6.2.0版本对GPIO功能进行了显著增强，新增了专门针对Prusa GPIO扩展器的G代码支持(M262-M265)。这些新G代码扩展了对GPIO扩展器的控制能力，特别是新增了输入功能，允许用户触发自定义宏命令(最大1024字节)。

3. 工具头和硬件菜单重构

工具头和硬件菜单经过全面重构，现在可以为每个工具头单独设置参数，也可以一次性设置所有工具头参数。该功能还包括对硬化或高流量喷嘴的自动检测，确保工具头始终配置正确。

4. 耗材管理系统改进

耗材管理系统进行了多项优化：

• 新增耗材隐藏功能，可从菜单中隐藏特定耗材类型
• 支持手动调整耗材显示顺序
• 引入用户自定义耗材选项
• 在耗材加载过程中可临时定义参数
• 使用磨蚀性材料(如碳纤维或夜光耗材)但未安装硬化喷嘴时，系统会发出警告
• 新增"已加载耗材"菜单项，显示当前使用的耗材信息

5. Prusa Connect集成增强

• 新增"设为就绪"按钮：打印机连接到Prusa Connect后，可直接在打印完成界面上将打印机标记为"就绪"状态
• 新增连接状态图标：显示打印机与Prusa Connect的连接状态
• 喷嘴信息集成：Prusa Connect现在可以显示所有工具的喷嘴相关参数
• 多工具耗材映射界面：虽然仍在开发中，但已开始逐步集成这一功能

6. 日语语言支持

为Prusa MINI和MINI+打印机新增了日语语言支持，进一步扩大了全球用户的使用便利性。

重要变更

1. XL机型风扇测试调整

移除了XL机型的切换风扇测试，因为所有XL工具头均为工厂预组装，且风扇特性相似，测试无法100%可靠区分它们。

关键问题修复

1. MK4S打印风扇自检调整：提高了MK4S打印风扇自检的容差范围，以匹配制造商规格。

2. MINI Y轴测试优化：调整了Y轴自检容差，避免部分用户的机器突然无法通过测试。

3. G代码解析修复：修复了将某些注释误解析为G代码参数的问题。

4. XL机型HEPA过滤器对话框：确保对话框仅在打印开始和结束时弹出，不会在打印过程中干扰。

5. 串行通信修复：恢复了打印结束时通过串行线发送MSG_FILE_PRINTED消息的功能。

6. 实验性设置修复：修正了"挤出机每单位步数"重置为错误默认值的问题。

7. 打印中断问题：修复了在下载过程中打印普通G代码文件时可能读取未下载部分的问题。

8. Wi-Fi稳定性：解决了高流量传输导致的崩溃问题，提高了整体网络稳定性。

9. USB媒体预取：改进了打印过程中的数据处理，减少了连接问题。

10. 打印预览优化：提高了从Prusa Connect传输文件时的预览加载效率。

11. 暂停后G代码跳过：修复了暂停后第一条G代码被跳过的问题。

12. MK4高流量喷嘴默认设置：修复了工厂重置后喷嘴类型未正确设置为高流量的问题。

13. MK3.5断电恢复：修复了断电恢复后Z轴位置错误的问题，并重新启用了断电恢复功能。

14. XL工具温度管理：现在会在打印开始时关闭未使用的工具加热器。

15. XL挤出问题：减少了挤出机在打印过程中停止的情况，并改进了错误检测机制。

16. XL电机问题：修复了工具更换和归位过程中的运动学问题。

17. 钢板校准判断：修正了当Z偏移设置为最小值或最大值时被错误判断为未校准的问题。

18. 显示刷新率选项：新增"显示刷新速度"选项，可设置为"低"以解决可能的显示异常问题。

兼容性说明

由于旧版本固件中存在一个bug，6.2.0版本取消了对当前加载耗材信息的向后兼容性。如果从6.2.0降级到旧版本固件，打印机将忘记已加载的耗材信息。而从旧版本升级到6.2.0则不会丢失任何数据。

物理模型调整

改进了CoreXY物理模型的计算，使其更符合实际物理系统，确保运动计算更加准确和一致。

已知问题

1. 数值误差累积：可能导致层移问题(特别是使用蜂窝状填充时)，修复方案正在测试中。

2. 高流量喷嘴识别：从旧版MK4S固件升级时会忘记高流量喷嘴设置，正在修复中。

总结

Prusa-Firmware-Buddy 6.2.0版本带来了多项重要更新和功能增强，特别是在GPIO控制、耗材管理和Prusa Connect集成方面。同时修复了大量影响用户体验的问题，提高了打印机的稳定性和可靠性。虽然仍存在少量已知问题，但整体而言，这是一个值得所有用户升级的稳定版本。