Prusa Firmware Buddy 6.2.0-RC1版本发布：MK4/MK3/XL/MINI系列固件更新解析

Prusa Firmware Buddy是Prusa 3D打印机系列产品的开源固件项目，它为MK4、MK3.9、MK3.5、MINI和XL等多款打印机提供核心控制功能。本次发布的6.2.0-RC1版本作为候选发布版，针对多款打印机进行了多项功能优化和问题修复，特别关注了XL系列打印机的稳定性改进。

主要变更与优化

XL系列打印机的关键改进

1. 取消风扇切换测试：考虑到所有XL工具头在出厂时已完成预组装，新版本移除了风扇切换测试功能。这一测试原本用于区分不同风扇，但实际测试中发现其可靠性不足，无法100%准确识别风扇特性。

2. 未使用工具头的智能冷却：在打印开始时，系统现在会自动关闭所有未映射到当前打印任务的工具头。这一改进解决了之前版本中未使用工具头持续加热的问题，同时也规避了因G代码遵循工具映射规则而导致无法关闭未使用工具头的限制。

3. 电机运行稳定性增强：针对用户报告的XL系列打印机挤出机电机中途停止的问题，新固件实施了多项改进措施。现在系统能够更好地检测挤出中断情况，并在出现问题时显示明确的错误提示（17536挤出机错误）。虽然这一问题仍在持续调查中，但当前版本已显著降低了故障发生率。

关键问题修复

跨机型通用修复

1. 暂停后G代码执行问题：修复了暂停后首条G代码被跳过的问题，该问题同样影响床面调平失败时的处理流程。

2. MK4系列高流量喷嘴默认设置：现在工厂重置后，MK4S将正确配置为高流量喷嘴模式，而非之前的标准喷嘴设置。

3. MK3.5电源中断恢复：重新启用了6.2.0-alpha2版本中临时禁用的电源中断恢复功能，并修复了可能导致Z轴位置恢复错误的问题。

4. 打印进度显示优化：修复了将打印进度屏幕超时设置为30秒时无法显示的问题。虽然仍存在某些特殊情况下的显示限制（如Z轴高度需至少1mm），但基础功能已恢复正常。

5. 打印完成时间估算：解决了预估完成时间偶尔显示异常数值的问题，提高了时间预测的准确性。

机型特定修复

1. MINI/MK3.5钢板校准：修正了当Z偏移设置为最小值或最大值时，系统错误判定钢板未校准的问题。

2. XL工具加热问题：修复了电源中断恢复后工具头偶尔无法加热的罕见问题。

3. XL电机异常处理：解决了多种与工具更换和归位相关的运动控制问题，减少了电机跳步和碰撞情况。

4. 冷却风扇控制：确保冷拉程序冷却阶段所有工具头的冷却风扇都能正常启动，而非仅限于工具1。

新增功能与配置选项

1. 显示刷新率调节：针对部分用户报告的显示异常问题，新增了"显示刷新速度"选项（位于"设置→硬件"菜单）。用户可选择"低速"模式以缓解显示问题，这虽然会降低显示响应速度，但有助于开发团队收集数据以定位根本原因。

2. 兼容性调整：由于旧版本固件中存在数据存储问题，新版本放弃了对已加载耗材信息的向后兼容性。这意味着从6.2.0-RC1降级到旧版本时，打印机将丢失当前耗材信息，但升级过程不受影响。

技术影响与用户建议

本次更新特别关注了XL系列打印机的稳定性问题，通过多项底层改进显著提升了复杂多工具打印场景下的可靠性。对于使用XL打印机的用户，建议优先考虑升级以获得更好的打印体验。

新增的显示刷新率调节功能虽然作为临时解决方案引入，但为用户提供了应对显示问题的自主控制权。开发团队鼓励遇到显示异常的用户尝试低速模式并反馈效果，以协助完善最终解决方案。

值得注意的是，本次更新中的兼容性调整意味着用户在降级固件时需要重新设置耗材信息。建议用户在升级前记录当前耗材配置，以防需要回退版本时快速恢复设置。

作为候选发布版，6.2.0-RC1仍处于测试阶段，推荐有经验的用户先行试用并提供反馈，普通用户可等待后续正式版本发布。