【亲测免费】 STM32F407ZGT6+L298N：两路PWM输出实现电机转速调整

项目描述

本项目基于STM32F407ZGT6微控制器和L298N电机驱动模块，实现了两路PWM输出，用于控制两个电机的转速。通过配置GPIO引脚，可以实现电机的正反转控制和使能控制。

硬件要求

• STM32F407ZGT6微控制器
• L298N电机驱动模块
• 两个电机
• 12V电源

硬件连接

• IN0 (D0) 和 IN1 (D1)：连接到STM32F407ZGT6的GPIO引脚，用于控制电机A的正反转。
• IN2 (B5) 和 IN3 (B6)：连接到STM32F407ZGT6的GPIO引脚，用于控制电机B的正反转。
• PF8：连接到L298N的使能端，用于控制电机A的使能。
• PF7：连接到L298N的使能端，用于控制电机B的使能。

功能实现

1. PWM输出：通过配置STM32F407ZGT6的定时器，生成两路PWM信号，分别控制两个电机的转速。
2. 正反转控制：通过控制IN0、IN1、IN2、IN3的电平状态，实现电机的正转、反转和停止。
3. 使能控制：通过控制PF8和PF7的电平状态，实现电机的使能和禁能。

参考资料

详细的文章和实现过程可以参考以下链接： CSDN博客文章

使用说明

1. 按照硬件连接图连接STM32F407ZGT6和L298N模块。
2. 下载并导入项目代码到STM32开发环境中。
3. 编译并烧录代码到STM32F407ZGT6微控制器。
4. 通过修改代码中的PWM占空比和GPIO状态，实现对电机转速和方向的控制。

贡献

欢迎大家提出问题和改进建议，可以通过提交Issue或Pull Request来参与项目的开发。

许可证

本项目采用MIT许可证，详情请参阅LICENSE文件。