【免费下载】 KITTI 2012/2015双目立体匹配数据集下载指南
2026-01-28 04:39:09作者:廉彬冶Miranda
简介
本资源文件提供了KITTI 2012和KITTI 2015双目立体匹配数据集的下载链接。KITTI数据集是自动驾驶领域中广泛使用的公开数据集,包含了大量的图像、点云和传感器数据。通过这些数据集,研究人员可以进行双目立体匹配、像素级测距、3D目标检测等任务,从而提升自动驾驶系统的场景理解和决策能力。
数据集内容
- KITTI 2012 Stereo Matching Dataset: 包含用于立体匹配任务的图像数据。
- KITTI 2015 Stereo Matching Dataset: 包含用于立体匹配任务的图像数据,相比2012版本,数据量更大,场景更复杂。
使用说明
- 下载链接已包含在本资源文件中,请根据需要选择相应的数据集进行下载。
- 下载完成后,解压缩文件即可开始使用。
- 建议使用支持多线程下载的工具(如迅雷)以提高下载速度。
注意事项
- 数据集较大,下载可能需要较长时间,请确保网络连接稳定。
- 使用数据集时,请遵守相关版权协议,尊重数据集的原始发布者。
参考资料
- 更多关于KITTI数据集的详细信息,请参考CSDN博客文章。
更新日志
- 最新更新日期:2024-09-10
- 更新内容:提供KITTI 2012和KITTI 2015数据集的下载链接。
联系我们
如有任何问题或建议,请通过CSDN博客联系作者。
希望本资源文件能帮助您顺利进行双目立体匹配的研究和开发工作。
登录后查看全文
热门项目推荐
相关项目推荐
Kimi-K2.5Kimi K2.5 是一款开源的原生多模态智能体模型,它在 Kimi-K2-Base 的基础上,通过对约 15 万亿混合视觉和文本 tokens 进行持续预训练构建而成。该模型将视觉与语言理解、高级智能体能力、即时模式与思考模式,以及对话式与智能体范式无缝融合。Python00- QQwen3-Coder-Next2026年2月4日,正式发布的Qwen3-Coder-Next,一款专为编码智能体和本地开发场景设计的开源语言模型。Python00
xw-cli实现国产算力大模型零门槛部署,一键跑通 Qwen、GLM-4.7、Minimax-2.1、DeepSeek-OCR 等模型Go06
PaddleOCR-VL-1.5PaddleOCR-VL-1.5 是 PaddleOCR-VL 的新一代进阶模型,在 OmniDocBench v1.5 上实现了 94.5% 的全新 state-of-the-art 准确率。 为了严格评估模型在真实物理畸变下的鲁棒性——包括扫描伪影、倾斜、扭曲、屏幕拍摄和光照变化——我们提出了 Real5-OmniDocBench 基准测试集。实验结果表明,该增强模型在新构建的基准测试集上达到了 SOTA 性能。此外,我们通过整合印章识别和文本检测识别(text spotting)任务扩展了模型的能力,同时保持 0.9B 的超紧凑 VLM 规模,具备高效率特性。Python00
KuiklyUI基于KMP技术的高性能、全平台开发框架,具备统一代码库、极致易用性和动态灵活性。 Provide a high-performance, full-platform development framework with unified codebase, ultimate ease of use, and dynamic flexibility. 注意:本仓库为Github仓库镜像,PR或Issue请移步至Github发起,感谢支持!Kotlin08
VLOOKVLOOK™ 是优雅好用的 Typora/Markdown 主题包和增强插件。 VLOOK™ is an elegant and practical THEME PACKAGE × ENHANCEMENT PLUGIN for Typora/Markdown.Less00
项目优选
收起
OpenHarmony documentation | OpenHarmony开发者文档
Dockerfile
538
3.76 K
Ascend Extension for PyTorch
Python
343
411
本项目是CANN提供的数学类基础计算算子库,实现网络在NPU上加速计算。
C++
886
604
openEuler内核是openEuler操作系统的核心,既是系统性能与稳定性的基石,也是连接处理器、设备与服务的桥梁。
C
337
181
暂无简介
Dart
775
192
deepin linux kernel
C
27
11
🎉 (RuoYi)官方仓库 基于SpringBoot,Spring Security,JWT,Vue3 & Vite、Element Plus 的前后端分离权限管理系统
Vue
1.34 K
757
React Native鸿蒙化仓库
JavaScript
303
356
openJiuwen agent-studio提供零码、低码可视化开发和工作流编排,模型、知识库、插件等各资源管理能力
TSX
987
252
仓颉编译器源码及 cjdb 调试工具。
C++
154
895