IntelRealSense/librealsense 项目中的 Python 包安装问题解析

背景介绍

Intel RealSense 深度摄像头系列产品（如 D400 系列）广泛应用于计算机视觉领域。其开源 SDK 项目 librealsense 提供了 Python 绑定 pyrealsense2，但在某些特定环境下用户可能会遇到安装问题。

常见问题分析

在 Windows ARM64 架构设备（如搭载 Qualcomm 处理器的 Surface 笔记本电脑）上，用户尝试通过 pip 安装 pyrealsense2 时可能会遇到以下错误：

ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pyrealsense2
ERROR: No matching distribution found for pyrealsense2

根本原因

1. SDK 版本限制：librealsense 2.56.1 和 2.56.2 版本是测试版，未提供预编译的 pip 安装包。最后一个支持 pip 安装的稳定版本是 2.55.1。

2. Python 版本兼容性：

   • 2.55.1 版本支持 Python 3.7 至 3.11
   • Python 3.12 目前尚未获得官方 pip 包支持

3. 处理器架构限制：ARM64 架构设备可能存在额外的兼容性问题，因为预编译包通常是针对 x86/x64 架构构建的。

解决方案

方法一：使用兼容版本组合

1. 安装 librealsense SDK 2.55.1 版本
2. 使用 Python 3.7 至 3.11 之间的版本
3. 执行标准 pip 安装命令

方法二：从源代码构建

对于需要更高版本 Python 或特殊架构支持的情况：

1. 克隆 librealsense 仓库
2. 配置 CMake 构建选项
3. 特别指定 Python 解释器路径
4. 构建并安装 pyrealsense2 绑定

方法三：创建自定义 pip 包

高级用户可以考虑：

1. 从源代码构建 pyrealsense2
2. 打包为 wheel 文件
3. 上传到私有 PyPI 仓库或直接安装本地包

最佳实践建议

1. 对于生产环境，建议使用稳定的 2.55.1 版本和受支持的 Python 版本组合
2. 开发环境可以尝试从源代码构建以获得最新功能和 Python 版本支持
3. 定期查看项目发布说明，了解最新 Python 版本支持情况

技术展望

随着 Python 生态的发展，librealsense 项目团队正在逐步增加对新版本 Python 的支持。未来版本有望原生支持 Python 3.12 及更高版本，简化在各种平台上的安装流程。