【亲测免费】 STM32控制MG995舵机任意角度转动（0--180度）

简介

本资源文件提供了一个基于Keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列芯片。通过该程序，您可以实现对MG995舵机的任意角度控制，范围为0到180度。程序中包含了根据角度计算公式来生成PWM信号，从而精确控制舵机的转动角度。

适用范围

• 适用于STM32F1系列芯片。
• 适用于MG995型号的舵机。

功能特点

• 支持0到180度的任意角度控制。
• 通过角度计算公式生成PWM信号，确保舵机转动的精确性。
• 工程文件结构清晰，易于理解和修改。

使用方法

1. 下载并解压本资源文件。
2. 使用Keil MDK打开工程文件。
3. 根据您的硬件配置，修改相关引脚和参数。
4. 编译并下载程序到STM32芯片。
5. 通过调整程序中的角度参数，控制舵机转动到指定角度。

注意事项

• 请确保您的硬件连接正确，特别是舵机的电源和信号线。
• 在使用过程中，避免超出舵机的额定工作电压和电流。
• 如有任何问题，欢迎在评论区留言，我们会尽快回复。

贡献

如果您有任何改进建议或发现了问题，欢迎提交Issue或Pull Request。我们非常欢迎您的贡献！

许可证

本资源文件遵循MIT许可证，您可以自由使用、修改和分发。