LiDAR-Diffusion 项目使用教程

1. 项目的目录结构及介绍

LiDAR-Diffusion 项目的目录结构如下：

LiDAR-Diffusion/
├── init/
│   └── create_env.sh
├── lidm/
│   ├── eval/
│   └── ...
├── README.md
├── requirements.txt
└── ...

• init/：包含创建 conda 环境的脚本。
• lidm/：项目的主要代码目录，包含评估工具箱等。
• README.md：项目的介绍文档。
• requirements.txt：项目的依赖文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 init/create_env.sh，该脚本用于创建 conda 环境：

sh init/create_env.sh
conda activate lidar_diffusion

通过执行上述命令，可以创建并激活名为 lidar_diffusion 的 conda 环境，以便运行项目。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 requirements.txt，该文件列出了项目运行所需的所有依赖包：

# requirements.txt 内容示例
numpy==1.21.2
torch==1.9.0
...

在激活 conda 环境后，可以通过以下命令安装这些依赖：

pip install -r requirements.txt

这样，项目所需的依赖包就会被自动安装到当前的 conda 环境中。