Plane-Based Optimization of Geometry and Texture for RGB-D Reconstruction of Indoor Scenes 项目教程

1. 项目目录结构及介绍

plane-opt-rgbd/
├── blur_estimation/
├── common/
├── mesh_partition/
├── mesh_texture_opt/
├── mesh_visibility/
├── models/
├── clang-format
├── .gitignore
├── tags
├── ICL-NUIM-info.txt
├── LICENSE
├── README.md
├── build_linux.sh
└── run_linux.sh

目录结构介绍

• blur_estimation: 估计RGB-D序列中彩色图像的模糊度。
• common: 包含项目中使用的通用代码和工具。
• mesh_partition: 基于平面的网格分割和简化。
• mesh_texture_opt: 优化几何和纹理的网格。
• mesh_visibility: 计算每个RGB-D帧中可见的网格顶点。
• models: 包含项目中使用的模型文件。
• clang-format: 代码格式化配置文件。
• .gitignore: Git忽略文件配置。
• tags: 标签文件。
• ICL-NUIM-info.txt: ICL-NUIM数据集信息文件。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目介绍和使用说明。
• build_linux.sh: Linux系统下的构建脚本。
• run_linux.sh: Linux系统下的运行脚本。

2. 项目启动文件介绍

run_linux.sh

run_linux.sh 是项目的主要启动脚本，用于在Linux系统下运行整个项目的流程。该脚本会依次执行以下步骤：

1. 网格分割 (mesh_partition): 对输入的密集网格进行分割和简化。
2. 网格可见性计算 (mesh_visibility): 计算每个RGB-D帧中可见的网格顶点。
3. 模糊度估计 (blur_estimation): 估计彩色图像的模糊度。
4. 纹理优化 (mesh_texture_opt): 优化网格的几何和纹理。

使用方法

./run_linux.sh

在运行脚本之前，请确保修改相关输入参数以适应您的数据集。

3. 项目的配置文件介绍

build_linux.sh

build_linux.sh 是项目的构建脚本，用于在Linux系统下编译所有程序。该脚本会自动处理依赖项并编译项目中的所有模块。

使用方法

./build_linux.sh

依赖项

项目的所有程序依赖以下库：

• Eigen: 矩阵计算库。
• OpenCV 2 or 3: 图像处理和I/O库。
• gflags: 全局标志和调试库。
• GLEW: OpenGL支持库（仅在mesh_visibility代码中需要）。
• GLFW: 窗口和接口库（仅在mesh_visibility代码中需要）。
• GLM: OpenGL数学库（代码已包含，仅在mesh_visibility代码中需要）。

配置文件

项目中没有显式的配置文件，但每个代码模块都有自己的README文件，详细说明了使用方法和编译过程。请参考这些文件以获取更多细节。

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通过以上步骤，您可以成功构建和运行 plane-opt-rgbd 项目，并进行室内场景的RGB-D重建。